取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備,，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭,、冶金,、水泥、鋼鐵廠,、焦化廠,、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè),，主要由斗輪裝置,、懸臂皮帶機(jī)、上部鋼結(jié)構(gòu),、俯仰機(jī)構(gòu),、回轉(zhuǎn)裝置、門座架,、走行裝置及尾車等組成,。
 
取料機(jī)通過三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維仿真技術(shù),，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用,，實(shí)現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無人化，讓原料入場,、出場,、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇,、取料機(jī)無人駕駛,、料場實(shí)績數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動態(tài)精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)鐵前原料場智能化管理,。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中,，設(shè)備不再是料場中的一個(gè)個(gè)運(yùn)行的獨(dú)立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實(shí)施者”也是“控制者”,。換句話說,，料場無人化，設(shè)備自己進(jìn)行識別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè),，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個(gè)設(shè)備動作反映到到主控室的PLC或工控機(jī)上,，主控室通過既定算法進(jìn)行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況,，對設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡單的,。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進(jìn)行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個(gè)GPS接收點(diǎn),，對懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位,。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進(jìn)行掃描,，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時(shí)掃描和分析成數(shù)字化模型,，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動尋堆尋址,，完成取料作業(yè)，斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷,。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對垛,，并無間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)效率高,，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭,。