履帶式斗輪堆取料機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī),、液力偶合器、減速器,、滾子鏈聯(lián)軸器,、齒輪、斗輪軸裝配,、斗輪體,、鏟斗及溜料倒料裝置等構(gòu)成，通過銷輪銷具傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)斗輪回轉(zhuǎn),。斗輪堆取料機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用機(jī)械傳動(dòng)方式,，且設(shè)置液力式超力保護(hù)裝置，斗輪挖掘力根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件及有關(guān)規(guī)范綜合確定,。斗輪堆取料機(jī)的斗輪有三種形式：有格式、無格式和半格式,。目前應(yīng)用最廣泛的是無格式,。鏟斗應(yīng)滿足斗刃耐磨,，斗齒便于更換，且有防斗齒脫落的措施,。

1.無格式斗輪無格式斗輪的立體結(jié)構(gòu)形式見圖5-1。斗輪體是用鋼板焊成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，為了保證鏟斗卸到帶式輸送機(jī)上,，在靠近帶式輸送機(jī)一側(cè),，斗輪體必須是敞開式,，傳遞力的結(jié)構(gòu)只能在另一側(cè)。常見結(jié)構(gòu)有雙腹板式和單腹板式,。鏟斗是沖壓或焊接而成的金屬結(jié)構(gòu)件,，它由斗唇、斗體,、防護(hù)層和前、后端緊固連接件組成,。

2.有格式斗輪

有格式斗輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在斗輪體內(nèi)部分成許多扇形格子，每個(gè)格子的內(nèi)表面制成曲線形狀,，以保證物料由鏟斗滑向斗輪中心。在斗輪中心處布置有斗臂架帶式輸送機(jī)的受料部分,，物料直接落到帶式輸送機(jī)上被運(yùn)走,。因?yàn)楦褡拥幕瑒?dòng)表面位于斗輪圓周切線方向，鏟斗與格子的滑動(dòng)表面銜接,，所以鏟斗旋轉(zhuǎn)時(shí),，物料能逐漸連續(xù)移動(dòng)到格子內(nèi),，不需要設(shè)置專門的受卸料裝置,，從而可以減小物料對(duì)輸送帶的沖擊,。

一般有格式斗輪的卸料角不超過70°～93°,。有格式斗輪的結(jié)構(gòu)見圖5-3,。有格式斗輪主要應(yīng)用在取磨損性較大的物料的斗輪堆取料機(jī)設(shè)備上，如取鐵礦石,、石灰石等物料時(shí)，常常采用有格式斗輪,。有格式斗輪的設(shè)計(jì)與制造相對(duì)要復(fù)雜一些，自重相對(duì)要重一些,。有格式斗輪不需要更換或維護(hù)圓弧擋料板。斗輪溜槽處沒有耐磨襯板,，磨損后更換,，相對(duì)維修比較方便容易。無格式斗輪結(jié)構(gòu)與有格式斗輪相比較：無格式斗輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，自重輕，制造容易,，采用圓弧擋料板卸料,；有格式斗輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，自重重，制造困難，采用斗輪體上斜溜槽卸料,。