履帶式斗輪堆取料機(jī)構(gòu)主要由電動機(jī)、液力偶合器,、減速器,、滾子鏈聯(lián)軸器、齒輪,、斗輪軸裝配,、斗輪體,、鏟斗及溜料倒料裝置等構(gòu)成,，通過銷輪銷具傳動實現(xiàn)斗輪回轉(zhuǎn)。斗輪堆取料機(jī)的驅(qū)動裝置采用機(jī)械傳動方式,，且設(shè)置液力式超力保護(hù)裝置,，斗輪挖掘力根據(jù)現(xiàn)場實際條件及有關(guān)規(guī)范綜合確定。斗輪堆取料機(jī)的斗輪有三種形式：有格式,、無格式和半格式,。目前應(yīng)用最廣泛的是無格式。鏟斗應(yīng)滿足斗刃耐磨,，斗齒便于更換,，且有防斗齒脫落的措施。

1.無格式斗輪無格式斗輪的立體結(jié)構(gòu)形式見圖5-1,。斗輪體是用鋼板焊成的環(huán)狀結(jié)構(gòu),，為了保證鏟斗卸到帶式輸送機(jī)上，在靠近帶式輸送機(jī)一側(cè),，斗輪體必須是敞開式,，傳遞力的結(jié)構(gòu)只能在另一側(cè)。常見結(jié)構(gòu)有雙腹板式和單腹板式,。鏟斗是沖壓或焊接而成的金屬結(jié)構(gòu)件,，它由斗唇、斗體,、防護(hù)層和前,、后端緊固連接件組成,。

2.有格式斗輪

有格式斗輪的結(jié)構(gòu)特點是在斗輪體內(nèi)部分成許多扇形格子，每個格子的內(nèi)表面制成曲線形狀,，以保證物料由鏟斗滑向斗輪中心,。在斗輪中心處布置有斗臂架帶式輸送機(jī)的受料部分，物料直接落到帶式輸送機(jī)上被運走,。因為格子的滑動表面位于斗輪圓周切線方向,，鏟斗與格子的滑動表面銜接，所以鏟斗旋轉(zhuǎn)時,，物料能逐漸連續(xù)移動到格子內(nèi),，不需要設(shè)置專門的受卸料裝置，從而可以減小物料對輸送帶的沖擊,。

一般有格式斗輪的卸料角不超過70°～93°,。有格式斗輪的結(jié)構(gòu)見圖5-3。有格式斗輪主要應(yīng)用在取磨損性較大的物料的斗輪堆取料機(jī)設(shè)備上,，如取鐵礦石,、石灰石等物料時，常常采用有格式斗輪,。有格式斗輪的設(shè)計與制造相對要復(fù)雜一些,，自重相對要重一些。有格式斗輪不需要更換或維護(hù)圓弧擋料板,。斗輪溜槽處沒有耐磨襯板,，磨損后更換，相對維修比較方便容易,。無格式斗輪結(jié)構(gòu)與有格式斗輪相比較：無格式斗輪結(jié)構(gòu)簡單,，自重輕，制造容易,，采用圓弧擋料板卸料,；有格式斗輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重重,，制造困難,，采用斗輪體上斜溜槽卸料。